全国人大常委会由委员长、副委员长若干人、秘书长、委员若干人组成。以上人员称为全国人大常委会组成人员。全国人大常委会组成人员名额没有具体规定，每届的具体名额通常由每届全国人民代表大会第一次会议选举和决定任命办法确定。如第九届全国人民代表大会第一次会议通过的第九届全国人民代表大会第一次会议选举办法规定：“第九届全国人民代表大会常务委员会组成人员的名额为155人。”建国以来，历届全国人大常委会组成人员名额不尽相同：第一届79人，第二届79人，第三届115人，第四届167人，第五届196人，第六、七、八、九届都为155人。为有利于全国人大常委会对国务院、最高人民法院和最高人民检察院的工作实行监督，全国人大常委会组成人员不得担任国家行政机关、审判机关和检察机关的职务；如果担任上述职务，必须向常委会辞去常委会的职务。
全国人大常委会委员长主持常委会会议和常委会的工作。副委员长、秘书长协助委员长工作。副委员长受委员长委托，可以代行委员长的部分职权。委员长因健康状况不能工作或者缺位的时候，由常委会在副委员长中推选一人代理委员长的职务，直到委员长恢复健康或者全国人民代表大会选出新的委员长为止。中华人民共和国主席、副主席缺位时，全国人民代表大会补选之前，由委员长暂时代理国家主席职位。
全国人大常委会组成人员，由每届全国人民代表大会第一次会议主席团从代表中提出人选，经各代表团酝酿协商后，再由主席团根据多数代表的意见确定正式候选人名单，最后由大会全体会议选举产生。第六届全国人民代表大会以前，全国人大常委会组成人员实行等额选举。从第七届全国人民代表大会第一次会议开始，常委会委员改为差额选举产生，委员长、副委员长、秘书长仍实行等额选举。差额比例没有明确的法律规定，由全国人民代表大会会议在选举办法中确定。比如，第九届全国人民代表大会第一次会议通过的第九届全国人民代表大会第一次会议选举办法规定：第九届全国人民代表大会常务委员会组成人员的名额为155人。委员长、副委员长、秘书长共提名21人，实行等额选举。委员应选134人，提名141人，实行差额选举，差额7人，差额比例为5％。常委会组成人员候选人得票数超过全体代表的半数，始得当选。如委员长、副委员长、秘书长候选人得票数不超过全体代表的半数时，依法由主席团另提人选，进行选举。每届全国人民代表大会第一次会议以后的全国人民代表大会会议，可以补选常委会组成人员。
全国人大常委会的任期同全国人民代表大会每届任期相同，都是5年。委员长、副委员长连续任职不得超过两届。常委会其他组成人员的任职届数法律没作规定。