全国人大专门委员会是全国人大的常设工作机构，由全国人民代表大会产生，受全国人民代表大会领导，对全国人民代表大会负责。在全国人民代表大会闭会期间，全国人大各专门委员会受全国人大常委会领导。在每次全国人民代表大会会议上，各专门委员会都要向全国人民代表大会书面报告一年来的工作和今后一年的工作要点；在每届一次大会上还要书面报告过去5年的工作。全国人大专门委员会的主要职责是在全国人大及其常委会的领导下，研究、审议和拟定有关议案。
专门委员会工作的最大特点是专业化和经常化。由于专门委员会的组成人员一般都是相关领域里的专家、学者和实际工作者，他们对有关问题比较熟悉，且人员较少，便于分门别类地研究、讨论问题，可以考虑得更深入些，更周到些。同时，它们不会因全国人民代表大会闭会而停止工作，可以协助全国人大及其常委会进行经常性工作。因此，全国人大专门委员会的工作，对全国人大及其常委会有效地行使立法、监督、决定、任免等各项职权，更好地履行最高国家权力机关的职能，起着不可替代的作用。
全国人大根据宪法的规定和实际需要设立专门委员会，是完善人民代表大会制度，充分发挥全国人大及其常委会职能作用的重要措施。它经历了一个历史发展过程。按照1954年宪法的规定，第一、二、三届全国人大设立了民族委员会。法案委员会、预算委员会、代表资格审查委员会，其中民族委员会和法案委员会是常设的，在全国人民代表大会闭会期间，受全国人大常委会领导。1975年宪法没有规定全国人大设立委员会。1978年宪法规定，全国人民代表大会和全国人大常委会可以根据需要设立若干专门委员会，第一次将委员会称为专门委员会，并赋予全国人大常委会设立专门委员会的权力。据此，第五届全国人民代表大会第一次会议设立了代表资格审查委员会，第五届全国人民代表大会第二次会议设立了民族委员会、法案委员会和预算委员会。在此基础之上，1982年宪法对全国人大专门委员会的设立作出新的规定：全国人民代表大会设立民族委员会、法律委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会、外事委员会、华侨委员会和其他需要设立的专门委员会。按照这项规定，1983年第六届全国人民代表大会第一次会议设立了上述6个专门委员会。适应加强法制建设的需要，1988年第七届全国人民代表大会第一次会议增设了内务司法委员会。为保护环境，促进环境与社会经济协调发展，1993年第八届全国人民代表大会第一次会议又增设了环境保护委员会，八届全国人大二次会议改为环境与资源保护委员会。为加强农业和农村工作，1998年3月第九届全国人民代表大会第一次会议又增设了农业和农村工作委员会。至此，全国人民代表大会共设立了9个专门委员会。