直接选举与间接选举两者是相对而言的，由选民按选区直接投票选举产生国家权力机关组成人员的选举，叫直接选举。在由选民按选区选出本级人大代表的基础上，再由这些代表依法投票选举产生本级国家机关组成人员和上一级人大代表的选举，叫间接选举。直接选举和间接选举并用作为一项原则，在我国具体表现为，按宪法和有关法律规定，不设区的市、市辖区、县、自治县、乡、民族乡、镇的人民代表大会的代表，由选民直接选举产生；全国人民代表大会代表，省、自治区、直辖市、设区的市、自治州的人民代表大会的代表，均由下一级人民代表大会选举产生；各级行政机关的领导人、县级以上人大常委会组成人员和法院院长、检察院检察长均由本级人民代表大会选举产生。
我国实行直接选举和间接选举并用的民主选举制度是从1953年开始的。基于当时的实际情况 ，选举法只规定基层人大的代表由直接选举产生，县以上(包括县)地方各级人大和全国人大代表都由间接选举产生。随着政治、经济、文化和交通等各方面的发展，1979年选举法规定直接选举扩大到县级。30多年来，特别是党的十一届三中全会以来的实践证明，直接选举和间接选举并用的民主选举制度，既符合我国的国情，又能使人民当家作主的民主权利得到较好的实现。