全国人大各专门委员会由主任委员1人、副主任委员若干人和委员若干人组成。由于专门委员会工作专业化和经常化的特点，各专门委员会组成人员大多是某一领域的专家，或在某一领域长期工作的人士。如民族委员会组成人员中大多数来自少数民族，而且绝大多数都长期从事少数民族工作。
近年来，为推动全国人大常委会委员的专职化，要求人大常委会组成人员把主要精力放在人大工作上，参加专门委员会的常委会委员比例都比较高。第七届全国人大各专门委员会组成人员158人。常委会委员参加的115人，占常委会委员的74.2％，占专门委员会组成人员的72.8％。第八届全国人大各专门委员会组成人员175人，常委会委员参加的102人，占常委会委员的83.6％，占专门委员会组成人员的58.3％。第九届全国人大各专门委员会组成人员210人，常委会组成人员参加的109人，占常委会委员的70.3％，占专门委员会组成人员的51.9％。不是常委会委员的专门委员会委员可以列席全国人大常委会会议。